| 编号 | LSDMDJD4-标机 |
| 机构形态 | 4轴拆垛 |
| 自由度 | 4 |
| 有效载荷 | 100kg |
| 臂展 | 2000mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 1轴机械限位范围 | 2000mm |
| 2轴机械限位范围 | ±360° |
| 3轴机械限位范围 | ±240° |
| 4轴机械限位范围 | ±360° |
| 1轴最大速度 | 0.4m/s |
| 2轴最大速度 | 26.53°/s |
| 3轴最大速度 | 74.38°/s |
| 4轴最大速度 | 148.76°/s |
| 4轴惯性力矩 | 16 kg.m² |
| 本体重量 | 850kg |
| 温度 | 0~45℃ |
| 湿度 | 20%~80%RH(不结露) |
| 振动 | <4.9m/s²(0.5G) |
| 其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电气噪声源。 |
| 电源容量 | 4.65kVA |
| 1轴减速机 | PGH142-L2 |
| 2轴减速机 | 40E |
| 3轴减速机 | 40E |
| 4轴减速机 | 20E |
| 1轴电机 | 1.8KW |
| 2轴电机 | 1.8KW |
| 3轴电机 | 1.3KW |
| 4轴电机 | 0.75KW |
