额定负栽: | 100KG | 250KG | 350KG | |
轴数: | 五轴中空P型双工位 | |||
大水平回转轴 | 大水平轴额定功率及扭矩: | 2K/9.5n.m | 3KW/14.5n.m | |
大水平轴减速机型号: | 100C(中空RV) | 200C(中空RV) | ||
大水平轴总减速比: | 257.25:1 | 204:1 | ||
大水平轴额定转速: | 46.7°/sec | 58°/sec | ||
大水平轴 转速: | 70°/sec | 88°/sec | ||
大水平轴 转矩: | 2100N.M | 2500N.M | ||
大水平轴180°用时: | 3.5sec | |||
大水平轴重复定位精度: | 土0.02mm(R500处测量)±180° | |||
大水平轴电机安装法兰: | 130法兰/轴22mm或180/35m | |||
垂直却转轴 | 翻转轴额定功率及扭矩: | 2KV/9.5n.m | 2KV/9.5n.m | 3KW/14.5n.m |
额转轴减速机型号: | 27C(中空RV) | 50C(中空RY) | 100C(中空RV) | |
翻转轴总减速比: | 184:1 | 246:1 | 257.25:1 | |
翻转轴额定转速: | 65°/sec | 48.7°/sec | 46.7°/sec | |
翻转轴 转速: | 98°/sec | 73°/sec | 70°/sec | |
翻转轴 转炬: | 1100N.M | 1950N.M | 3000N.M | |
额转轴180°用时: | 2.5sec | 3.5sec | 3.8sec | |
翻转轴重复定位精度: | 土0 . 02mm(R500处测量)±90°偏心距≤500mm | |||
翻转轴电机安装法兰: | 130法兰/轴22mm | |||
小水平回转轴 | 小回转轴额定功率及扭矩: | 0.75KW/2.4n.m | 1.5KW/7.2n.m | 1.5KW/7.2n.m |
小回转轴减速机型号: | 10C(中空RV) | 27C(中空RV) | 50C(中空RV) | |
小回转轴总减速比: | 81:1 | 184:1 | 246:1 | |
小回转轴额定转速: | 148°/sec | 65°/sec | 48.7°/sec | |
小回转轴 转这: | 222°/sec | 98°/sec | 73°/sec | |
小回转轴 转矩: | 170N.M | 1100N.M | 1500N.M | |
小回转轴180°用时: | 1.5sec | 2.5sec | 3sec | |
小回转轴重复定位精度: | 土0.02mm(R500处测量)士360° 重心距≤150mm | |||
小回转轴电机安装法兰: | 90法兰14轴 | 130法兰/轴22mm | ||
其他 | 导电形式: | 标配70mm²耐柔耐高温锡镀线直连(350A时)/选配500A为140mm² | ||
中空出线: | 中空可出线(高精度直驱) | |||
标准颜色: | (醇化/打沙/喷塑)标配:主体白RAL9003/饭金黄RAL1018 | |||
备注:电机以接近扭矩作为选型,偏心距大时需升级减速机及电机。特殊电机接口可做转接。500A焊机时请告知增加导线。旋转角度大于360度时需告知并改为导电柱方式。(饭金颜色免费定制,其余件定制色价格货期另议)。标配一线优质RV减速机(指定品牌价格另议)。 | ||||