机器人桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置（简称：机器人桁架、桁架机械手、桁架机器人、机械手桁架等等，各个叫法不一）
机器人桁架，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
1)，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)，传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
6，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器或者机器人控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2，稳定-------极小的重复性误差， *高可达0.05mm;
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
