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无锡凌仕达机械对机器人地轨的系统功能的介绍

发布日期:2022/07/01

无锡凌仕达机械对机器人地轨的系统功能的介绍

随着机器自动化的不断发展,各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务,有些工件比较大行程需要很长,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。

地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点:

一, 机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,an全 效率高,实现快速生产;

二,提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;

三,机器人行走地轨以快、精、准的特点gao效完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在zui短时间内完成,省时gao效;

四,替换人工an全地完成作业,ji大地gai善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。


机器人地轨的系统功能的介绍:

1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉yi切未执行的信号。

3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,七轴机器人可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

机器人地轨

4、信号an全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。

5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴you效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。

6、an全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口:yi切硬件接口和软件功能由提供方对接,保证所有客户的需求。


无锡凌仕达机械设备有限公司专注于:机器人第七轴行走轨道,天轨,龙门架,焊接变位机,三维焊接平台工装夹具的研发生产加工,本公司配备多台进口数控龙门加工中心,立式加工中心,数控车床,数控磨床,数控钻床等设备,是一家致力于推动工业4.0时代的现代化企业。