无锡凌仕达机械对机器人地轨的系统功能的介绍
随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，有些工件比较大行程需要很长，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。
地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：
一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，an全 效率高，实现快速生产；
二，提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三，机器人行走地轨以快、精、准的特点gao效完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在zui短时间内完成，省时gao效；
四，替换人工an全地完成作业，ji大地gai善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人地轨的系统功能的介绍：
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉yi切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴机器人可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号an全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴you效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。
6、an全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：yi切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。
无锡凌仕达机械设备有限公司专注于：机器人第七轴行走轨道，天轨，龙门架，焊接变位机，三维焊接平台工装夹具的研发生产加工，本公司配备多台进口数控龙门加工中心，立式加工中心，数控车床，数控磨床，数控钻床等设备，是一家致力于推动工业4.0时代的现代化企业。
