变位机是专,用焊接辅助设备,适用于反转作业的焊接变位,以得到理想的加工方位和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成主动焊接中心,也可用于手作业业时的工件变位。作业台反转选用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可完成对作业台的长途操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,完成联动操作。
焊接变位机一般由作业台反转组织和翻转组织组成,经过作业台的升降,翻转和反转使固定在作业台上的工件到达所需的焊接,装配角度,作业台反转为变频无级调速,可得到满足的焊接速度。侧倾式变位机、头尾反转式变位机、头尾升降反转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双反转变位机等多种形式的变位器,经过作业台的升降、反转、翻转使工件处于焊接或装配方位,可与焊接操作机等配套组成主动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套完成焊接主动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特别变位机。
变位机控制部分应设有供主动焊用的联动接口。变位机应设有导电设备,避免焊接电流经过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不应超.越1mQ,其容量应满足焊接额定电流的要求。电气设备应符合GB/T4064的有关规定,作业台的结构应便于装卡工件或装置卡具,也可与用户协商确认其结构形式。很大负荷与偏疼距及中心距之间的关系,应在变位机使用阐明书中阐明。
对变位机械的功用要求,指变位机械应该能完成什么动作,如平移、升降或者反转等。如果是平移,是直线平移仍是曲线平移;如果是反转.运动,是接连反转仍是间歇翻转等;对运动速度的要求,应该明确是快速仍是慢速,是恒谏仍是变速,是有级变速仍是无级变谏;对传动平稳性和精度的要求,用于主动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以挑选蜗杆传动和齿轮传动;对自锁、过载的维护,吸振等才能的要求,一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安.全,传动组织需求有自锁才能。传动方法和其相应的传动组织可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺度紧凑程度,传动功率高低和制造成原本综合考虑后择优.选定了。
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