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机器人变位机
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双轴圆形变位机

关于焊接变位机的特性:

1、回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,可反转。

(2)在旋转速度范围内,当承受顶点载荷时,速度波动不超过百分之五。

2、倾斜驱动

(1)倾斜驱动应稳定,不应在顶点载荷下摇动,整机不应翻倒。 如果顶点载荷Q超过25kg,则应具有动力驱动功能。

(2)应设置限位装置以控制倾斜角度并具有角度指示标志。

(3)倾斜机构应具有自锁功能,在顶点载荷下不会滑动。

3、其它

(1)定位器的控制部分应设有自动焊接的连杆接口。

(2)定位器应配备导电装置,以防止焊接电流通过轴承和齿轮等传动部件。导电器件的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

(3)电气设备应符合GB / T 4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于装载工件或安装夹具,或与用户协商确定其结构形式。

(5)顶点载荷与偏心距和重,心之间的关系应在定位器的使用说明书中说明。